工业机器人负载能力测试

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

静态负载测试：

• 最大承载能力：负载值≥500kg（参照ISO 10218-1）
• 结构变形量：偏差≤0.5mm
• 屈服强度：≥355MPa

• 加速度响应误差：变化率≤5%
• 负载波动范围：±10N
• 振动幅度：峰值≤50μm（参照ISO 10816）

• 定位偏差：±0.05mm
• 轨迹重复性：误差≤0.1mm
• 循环次数：≥100000次

• 全速负载衰减：能力下降≤3%
• 变速响应时间：≤0.1s
• 速度稳定性：波动≤2%

• 最大加速度：≥5m/s²
• 加速负载波动：偏差≤±5N
• 惯性补偿效率：≥95%

• 关节输出扭矩：≥200Nm
• 扭矩响应延迟：≤10ms
• 过载保护阈值：设定值±2%

• 疲劳寿命：循环≥500000次
• 磨损率：厚度减少≤0.01mm/1000h
• 故障间隔时间：≥1000h

• 倾覆力矩：安全系数≥1.5
• 共振频率：≥50Hz
• 平衡偏差：≤2%

• 阻尼效率：dB降低≥10
• 频谱分析：主频波动≤5Hz
• 加速度计响应：线性度≥99%

• 温升影响：负载变化≤±3%
• 低温性能：-20°C下偏差≤5%
• 热变形补偿：精度≥98%

检测范围

1. 关节轴承材料：涵盖青铜合金及聚合物复合材料，重点检测摩擦力矩（≤5Nm）和磨损率（≤0.001mm³/Nm）

2. 伺服电机组件：包括稀土永磁电机和编码器，侧重扭矩输出稳定性（波动≤±1%）和温度适应性（-40°C至85°C）

3. 臂结构材料：涉及高强度铝合金及碳纤维复合物，检测重点静态载荷下的屈服强度（≥300MPa）和动态疲劳寿命（循环≥100000次）

4. 末端执行器部件：涵盖夹具和气动元件，验证抓取力精度（误差≤±2N）和重复定位偏差（≤0.1mm）

5. 基座固定装置：包括铸铁和钢结构，检测振动传递率（≤10%）和倾覆力矩安全系数（≥1.8）

6. 减速器组件：涉及行星齿轮及谐波减速器，重点测试传动效率（≥90%）和背隙控制（≤1arcmin）

7. 传感器系统：包括力传感器和位置编码器，侧重测量精度（±0.1%）和温度漂移（≤0.05%/°C）

8. 控制系统硬件：涵盖PCB板及连接器，检测电气噪声抑制（信噪比≥60dB）和过载响应时间（≤5ms）

9. 润滑材料：涉及合成油脂及固体润滑剂，验证摩擦系数（≤0.1）和高温稳定性（200°C下性能衰减≤5%）

10. 防护壳体材料：包括工程塑料及金属涂层，检测抗冲击强度（≥50J）和化学腐蚀耐受性（盐雾测试≥500h）

检测方法

国际标准：

• ISO 10218-1:2022 工业机器人安全要求（负载测试部分涵盖静态和动态验证）
• ISO 9283:2020 工业机器人性能规范（重复精度和轨迹精度测试）
• ISO 10816:2019 机械振动评估（振动幅度和频谱分析方法）
• ISO 7500-1:2018 金属材料静态试验（载荷变形测试基础）
• ISO 12100:2010 机械安全风险评估（耐久性测试框架）

• GB/T 12642-2023 工业机器人性能测试方法（类似ISO 9283，但精度参数更严格）
• GB/T 16825.1-2022 静力单轴试验机（负载测试设备校准，与ISO 7500差异在应变速率控制上更宽松）
• GB/T 2423.1-2022 环境试验方法（温湿度测试，低温范围比ISO 12100扩展至-40°C）
• GB/T 13823-2022 振动与冲击测试（振动抑制评估，频谱分辨率高于ISO 10816）
• GB/T 17421.2-2023 机床精度检测（重复定位偏差方法，加速度参数定义不同）

检测设备

1. 万能材料试验机：UTM-5000型（最大载荷5000kg，精度±0.2%）

2. 动态负载模拟器：DLS-200型（加速度范围0-10g，频率响应0-1000Hz）

3. 激光跟踪仪：LTS-3000型（测量精度±0.01mm，采样率1000Hz）

4. 扭矩传感器：TS-150型（量程0-500Nm，线性度±0.1%）

5. 振动分析仪：VA-800型（频谱范围0-5000Hz，分辨率0.1Hz）

6. 温度环境舱：TEC-600型（温度范围-50°C至150°C，控制精度±0.5°C）

7. 耐久性测试台：FTS-10000型（循环频率0-5Hz，最大次数1000000次）

8. 伺服驱动器测试仪：SDT-500型（输出功率0-5kW，响应时间≤1ms）

9. 三维力传感器：3DFS-100型（量程0-1000N，各向同性误差≤0.5%）

10. 高精度编码器：HPE-200型（分辨率0.001度，温度补偿范围-30°C至80°C）

11. 频谱分析系统：SAS-400型（带宽DC-10kHz，动态范围120dB）

12. 热成像仪：TI-300型（测温范围-20°C至650°C，精度±1°C）

13. 冲击试验机：IT-150型（能量范围0-300J，峰值加速度10000g）

14. 数据采集系统：DAS-1000型（采样率1MHz，通道数32）

15. 平衡测试仪：BT-250型（倾角测量精度±0.01度，最大负载1000kg）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器 资质