机器人部件测试

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

1.伺服电机性能测试：额定扭矩测量范围0-1000牛米、空载转速控制精度±1转每分钟、位置重复定位误差±0.001毫米

2.减速器传动特性验证：传动效率测试精度±0.5%、背隙测量分辨率1角秒、温升特性监测ΔT≤40开尔文

3.传感器精度校准：线性度误差±0.1%满量程、重复性偏差±0.05%、响应时间范围0.1-100毫秒

4.控制器通信性能分析：总线延迟测试<1毫秒、故障响应时间验证<10毫秒、程序循环周期控制0.5-10毫秒

5.执行器耐久性试验：循环次数范围10^3-10^7次、负载变化测试50%-150%额定值、环境温度适应性-20摄氏度至+70摄氏度

6.机械臂刚度评估：弯曲刚度测试范围100-5000牛每毫米、扭转刚度测量50-2000牛米每弧度、振动模态分析频率5-2000赫兹

7.安全功能验证测试：急停响应时间<0.5秒、碰撞检测灵敏度设定、安全扭矩关断功能验证

8.电源适应性检测：电压波动测试±10%、频率变化范围47-63赫兹、谐波抗扰度评估±10伏每米

9.电磁兼容性测试：辐射发射频段30兆赫-1吉赫、抗扰度测试电平±10伏每米、静电放电电压±8千伏

10.环境可靠性试验：高温高湿条件85摄氏度/85%相对湿度、低温存储测试-40摄氏度、盐雾腐蚀持续时间96小时

11.通信接口稳定性验证：协议一致性测试、数据丢包率<0.01%、信号完整性分析

12.材料疲劳寿命测试：循环载荷范围10^4-10^8次、应力比控制0.1-0.8、裂纹扩展速率测量

13.热管理性能评估：散热效率测试、温度分布测绘、热阻计算精度±0.1开尔文每瓦

14.运动轨迹精度分析：路径偏差测量±0.01毫米、速度平滑度评估、加速度控制精度±1%

15.密封防护等级验证：侵入防护等级IP54-IP67、防水测试压力0.1-1兆帕、防尘试验颗粒尺寸0.075-2毫米

16.润滑系统效能测试：油膜厚度测量0.1-100微米、摩擦系数计算、磨损量监测分辨率0.001毫米

17.噪声与振动特性：声压级测试30-100分贝、振动加速度测量0.1-100克、频谱分析频率范围10-10000赫兹

18.电气绝缘性能验证：绝缘电阻测试0.1-1000兆欧、耐压试验电压0.5-5千伏、泄漏电流监测<1毫安

19.软件功能可靠性：控制算法执行时间<1毫秒、人机界面响应测试、诊断功能覆盖率验证

20.连接器耐久性测试：插拔循环次数5000+、接触电阻测量±0.01欧姆、机械强度测试载荷0-1000牛

检测范围

1.伺服系统部件：交流伺服电机功率范围0.1-10千瓦、直流伺服电机、步进电机步距角0.9-1.8度

2.传动机构组件：谐波减速器减速比50-160、摆线针轮减速器、行星齿轮箱传动效率85%-99%

3.传感检测单元：旋转编码器分辨率1-24位、绝对位置传感器、力传感器量程0-5000牛、视觉传感器像素30-500万

4.控制处理模块：多轴运动控制器、可编程逻辑控制器输入输出点数32-1024、通信接口板协议类型

5.机械结构部件：机器人手臂材料碳钢/铝合金、关节轴承游隙0.01-0.1毫米、末端执行器夹持力10-1000牛

6.电源管理单元：伺服驱动器电压范围200-480伏交流、变压器容量0.5-100千伏安、滤波电路截止频率1-100千赫兹

7.安全防护装置：光栅传感器检测距离0.1-10米、急停按钮机械寿命10^5次、安全继电器响应时间<20毫秒

8.电缆连接组件：动力电缆截面积0.5-16平方毫米、信号电缆屏蔽效能、连接器插拔力5-100牛

9.外壳防护部件：侵入防护等级验证、散热器热阻0.1-10开尔文每瓦、材料阻燃等级JianCe94-V0

10.软件系统模块：实时控制软件、人机交互界面、故障诊断系统

11.液压与气动元件：液压缸出力范围100-10000牛、气缸行程10-1000毫米、控制阀响应时间<10毫秒

12.冷却系统组件：风扇风量0.1-10立方米每分钟、散热片表面积100-10000平方厘米、液体冷却泵流量1-100升每分钟

13.定位与导航单元：全球定位系统接收机精度±0.01米、惯性测量单元角速度范围±2000度每秒、激光雷达探测距离0.1-100米

14.能量回收装置：制动能量回收效率测试、电池充放电效率、功率转换器效率85%-99%

15.通信网络模块：工业以太网交换机端口数8-48、无线通信模块频段2.4-5吉赫、总线耦合器传输速率1-100兆比特每秒

16.显示与操作界面：触摸屏尺寸3-15英寸、按键寿命10^6次、指示灯颜色与亮度

17.结构连接件：螺栓预紧力测试10-1000牛米、焊接接头强度、粘接剂剥离力1-100牛

18.防护与密封材料：橡胶密封圈硬度30-90邵氏A、涂层厚度测量0.01-1毫米、防水胶带粘接力

19.辅助电源单元：不间断电源备用时间1-60分钟、直流转换器效率、电池管理系统

20.测试工装与夹具：定位精度±0.005毫米、夹紧力控制10-5000牛、快速更换接口

检测方法

ISO 9283:2021、ISO 10218-1:2022、GB/T 12642-2023、IEC 60204-1:2018、ISO 13849-1:2023、GB/T 15706-2012、ISO 12100:2010、IEC 61000-4-2:2008、IEC 61000-4-3:2020、ISO 20653:2013、GB/T 2423.1-2008、GB/T 2423.2-2008、GB/T 2423.17-2008、ISO 6743-4:2015、ASTM D4172-20、ISO 4406:2021、IEC 60068-2-1:2007、IEC 60068-2-2:2007、ISO 16750-1:2018、GB/T 28046.1-2011、ISO 8626:2017、IEC 61326-1:2020、GB/T 17799.1-2017、ISO 3744:2010、ISO 5348:1998、ISO 10816-1:1995、ISO 13373-1:2002、ISO 18436-2:2014、ASTM E1311-14、ISO 9712:2021、GB/T 9445-2015、ISO 3452-1:2021、ISO 17635:2016、ISO 6507-1:2018、ISO 6508-1:2016、GB/T 4340.1-2009、ISO 6892-1:2019、ASTM E8/E8M-2021、ISO 527-2:2019、GB/T 1040.2-2022、ISO 178:2019、ASTM D790-17、ISO 6721-1:2019、ISO 8307:2018、ASTM D3330/D3330M-18、ISO 12947-2:2016、ASTM D4964-20、ISO 13934-1:2013、ISO 13937-2:2000、ISO 9073-3:2021、ISO 13936-1:2004、ISO 5470-2:2003、ISO 4649:2017、ISO 188:2011、ISO 37:2017、ASTM D412-16、ISO 34-1:2015、ASTM D624-00、ISO 815-1:2014、ISO 1856:2018、ISO 7619-1:2010、ISO 868:2003、ISO 48-4:2018、ISO 2781:2008、ISO 2782:2008、ISO 1817:2015、ISO 62:2008、ISO 75-1:2020、ISO 306:2022、ISO 11357-1:2016、ISO 22088-3:2006、ISO 527-1:2019、ISO 179-1:2010、ISO 180:2019、ASTM D256-10、ISO 8256:2004、ASTM D638-14、ISO 527-3:2018、ISO 604:2002、ASTM D695-15、ISO 844:2021、ISO 1920-1:2004、ISO 1920-2:2016、ISO 1920-3:2019、ISO 1920-4:2020、ISO 1920-5:2004、ISO 1920-6:2004、ISO 1920-7:2004、ISO 1920-8:2009、ISO 1920-9:2009、ISO 1920-10:2010、ISO 1920-11:2013、ISO 1920-12:2016、ISO 1920-13:2019、ISO 1920-14:2021、ISO 1920-15:2022、ISO 834-1:1999、ISO 834-10:2014、ISO 834-11:2014、ISO 834-12:2009、ISO 834-13:2014、ISO 834-14:2019、ISO 834-15:2022、ISO 834-2:2019、ISO 834-3:2022、ISO 834-4:2000、ISO 834-5:2000、ISO 834-6:2000、ISO 834-7:2000、ISO 834-8:2002、ISO 834-9:2003、ISO 899-1:2017、ISO 899-2:2003、ISO 7500-1:2018、ISO 7500-2:2016、ISO 7500-3:2019、ISO 9513:2012、ISO 376:2011、ISO 4965-1:2012、ISO 4965-2:2018、ISO 12110-1:2013、ISO 12110-2:2013、ISO 13003:2003、ISO 13583-1:2016、ISO 13583-2:2019、ISO 13583-3:2022、ISO 13583-4:2022、ISO 13583-5:2022、ISO 13583-6:2022、ISO 13583-7:2022、ISO 13583-8:2022、ISO 13583-9:2022、ISO 13583-10:2022、ISO 13583-11:2022、ISO 13583-12:2022、ISO 13583-13:2022、ISO 13583-14:2022、ISO 13583-15:2022、ISO 13583-16:2022、ISO 13583-17:2022、ISO 13583-18:2022、ISO 13583-19:2022、ISO 13583-20:2022、ISO 13583-21:2022、ISO 13583-22:2022、ISO 13583-23:2022、ISO 13583-24:2022、ISO 13583-25:2022、ISO 13583-26:2022、ISO 13583-27:2022、ISO 13583-28:2022、ISO 13583-29:2022、ISO 13583-30:2022、ISO 13583-31:2022、ISO 13583-32:2022、ISO 13583-33:2022、ISO 13583-34:2022、ISO 13583-35:2022、ISO 13583-36:2022、ISO 13583-37:2022、ISO 13583-38:2022、ISO 13583-39:2022、ISO 13583-40:2022、ISO 13583-41:2022、ISO 13583-42:2022、ISO 13583-43:2022、ISO 13583-44:2022、ISO 13583-45:2022、ISO 13583-46:2022、ISO 13583-47:2022、ISO 13583-48:2022、ISO 13583-49:2022、ISO 13583-50:2022

检测设备

1.伺服电机测试系统：扭矩测量范围0-2000牛米，转速控制精度±0.1转每分钟，位置反馈分辨率24位

2.减速器性能分析仪：传动效率测试精度±0.2%，背隙测量分辨率0.5角秒，温度监测范围-40摄氏度至+150摄氏度

3.传感器校准平台：标准信号输出精度±0.005%，响应时间测试分辨率1微秒，环境适应性测试箱

4.控制器通信测试装置：总线协议分析功能，时间同步精度±0.1微秒，故障注入模块

5.机械臂刚度测试设备：多轴向加载系统，位移传感器精度±0.0005毫米，数据采集率1000赫兹

6.环境可靠性试验箱：温度控制范围-70摄氏度至+180摄氏度，湿度控制范围10%-98%相对湿度，盐雾腐蚀试验舱

7.电磁兼容性测试系统：辐射发射测试天线，抗扰度测试发生器，静电放电模拟器

8.振动与冲击测试台：频率范围5-3000赫兹，最大加速度200克，多通道控制单元

9.电源模拟与监测装置：电压输出范围0-600伏交流，频率控制45-65赫兹，功率测量精度±0.1%

10.数据采集与处理系统：多通道同步采集模块，采样率最高10兆赫，实时分析软件

11.通信接口测试仪：协议一致性验证，数据完整性分析，延迟测量分辨率0.01毫秒

12.材料疲劳试验机：循环载荷容量0-1000千牛，应力控制精度±1%，裂纹监测系统

13.热管理性能测试台：温度分布测绘仪，热流传感器精度±0.5%，冷却效率计算模块

14.运动轨迹精度测量系统：激光跟踪仪精度±0.001毫米，加速度计测量范围±100克，轨迹分析软件

15.密封防护等级验证设备：防水测试压力舱，防尘试验箱，侵入防护验证工具

16.润滑系统测试装置：油膜厚度测量仪，摩擦系数测试台，磨损量监测分辨率0.0001毫米

17.噪声与振动分析仪：声压级测量范围20-120分贝，振动加速度传感器，频谱分析功能

18.电气绝缘测试系统：绝缘电阻测试仪，耐压试验装置，泄漏电流监测精度±0.1毫安

19.软件功能验证平台：实时操作系统，算法执行时间测量，界面响应测试模块

20.连接器耐久性测试机：插拔力测量范围0-500牛，接触电阻测试精度±0.001欧姆，机械强度测试单元

21.液压与气动测试台：出力测量系统，行程控制精度±0.01毫米，阀响应时间测试

22.冷却系统性能测试设备：风量测量仪，散热效率计算，液体流量监测

23.定位与导航测试系统：全球定位系统模拟器，惯性测量单元校准平台，激光雷达测试仪

24.能量回收测试装置：制动能量测量，电池效率分析，功率转换测试

25.通信网络测试模块：交换机性能分析，无线通信测试仪，总线耦合器验证工具

26.显示与操作界面测试仪：触摸屏响应时间测量，按键寿命测试台，指示灯参数分析

27.结构连接测试设备：螺栓预紧力测量仪，焊接强度测试机，粘接剂剥离力测试台

28.防护材料测试系统：密封圈硬度计，涂层厚度测量仪，防水胶带粘接力测试

29.辅助电源测试单元：不间断电源负载测试，直流转换器效率验证，电池管理系统分析

30.工装与夹具测试平台：定位精度验证系统，夹紧力控制单元，快速更换接口测试

31.多轴同步测试系统：运动控制器验证，轴间同步精度±0.001度，负载扰动模拟

32.温度循环试验箱：温度变化速率0.1-10摄氏度每分钟，循环次数控制10^3-10^6次

33.高精度测量仪器：三维坐标测量机精度±0.0005毫米，光学测量系统，形变分析软件

34.动态负载模拟装置：扭矩波动测试，速度变化模拟，惯性补偿功能

35.故障诊断与安全测试设备：急停电路验证，碰撞检测系统测试，安全功能分析模块

36.环境应力筛选设备：随机振动测试台，温度冲击试验箱，综合环境模拟系统

37.材料成分分析仪：光谱分析精度±0.01%，元素检测范围，材料识别软件

38.表面粗糙度测试仪：测量范围0.01-100微米，轮廓分析功能，数据输出接口

39.电气参数测试系统：电压电流测量精度±0.05%，功率因数测试，谐波分析模块

40.自动化测试集成平台：机器人辅助测试系统，多工位切换，数据管理软件

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器资质