工业机器人重复加速度波动试验

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

运动性能检测：

• 重复加速度误差：±0.05m/s²（参照ISO9283）
• 速度波动范围：≤5%（参照GB/T12642）
• 位置精度偏差：±0.1mm（参照ISO10218）

• 电流波动幅度：≤2%（参照IEC60034）
• 电压稳定性：±0.5V（参照GB/T18488）
• 功率因数偏差：≥0.95（参照ISO13849）

• 温升速率：≤5°C/min（参照IEC60529）
• 热变形量：≤0.01mm（参照GB/T2423）
• 散热效率：≥90%（参照ISO13732）

• 加速度振动幅值：≤0.1g（参照ISO10816）
• 频率响应范围：10-1000Hz（参照GB/T19873）
• 共振点检测：无异常峰值（参照ISO13373）

• 声压级：≤65dB（参照ISO11201）
• 频率分布：20-20000Hz（参照GB/T17248）
• 噪声波动：±2dB（参照ISO1996）

• 循环次数：≥10000次（参照ISO9283）
• 磨损量：≤0.05mm（参照GB/T12444）
• 疲劳寿命：≥5年（参照ISO12100）

• 定位重复性：±0.02mm（参照ISO230）
• 轨迹跟踪误差：≤0.1%（参照GB/T18784）
• 动态响应时间：≤10ms（参照ISO13855）

• 响应延迟：≤5ms（参照IEC61131）
• 数据采样率：≥1kHz（参照GB/T17626）
• 通信稳定性：误码率≤10⁻⁶（参照ISO11898）

• 紧急停止响应：≤0.1s（参照ISO13850）
• 过载保护阈值：≥110%（参照GB5226）
• 绝缘电阻：≥10MΩ（参照IEC60204）

• 温度波动影响：±0.5%性能偏差（参照ISO16750）
• 湿度耐受：30-90%RH（参照GB/T2423）
• 尘埃防护等级：IP65（参照IEC60529）

检测范围

1.工业机器人本体：涵盖六轴关节型机器人，重点检测运动控制系统加速度波动和关节模块重复精度。

2.减速器组件：包括谐波减速器和行星减速器，侧重齿轮啮合稳定性及热变形引起的加速度误差。

3.伺服电机：涵盖永磁同步电机和步进电机，检测电流波动对加速度稳定性的影响及电磁干扰。

4.控制器硬件：涉及PLC和运动控制卡，重点验证数据处理延迟导致的加速度波动及通信可靠性。

5.传感器模块：包括编码器和加速度传感器，检测信号噪声对重复加速度测量的干扰及校准精度。

6.电缆组件：涵盖动力电缆和信号线，侧重电气参数波动引起的系统不稳定及绝缘性能。

7.结构框架：涉及铝合金和钢材框架，检测振动传递对加速度波动的影响及材料疲劳强度。

8.润滑系统：包括油脂和油液润滑，重点分析摩擦系数变化导致的加速度偏差及磨损防护。

9.冷却系统：涵盖风冷和水冷装置，检测热管理效率对电机温升及加速度稳定性的作用。

10.末端执行器：涉及夹具和工具头，验证负载变化引起的重复加速度误差及动态平衡。

检测方法

国际标准：

• ISO9283:2021工业机器人性能规范及测试方法（注重全球兼容性，规定重复加速度测试程序）
• ISO10218:2021工业机器人安全要求（强调安全性能测试，包括加速度波动对操作风险）
• IEC60529:2020外壳防护等级（规定环境适应性测试方法）
• ISO13849:2022机械安全控制系统（聚焦控制系统响应和延迟检测）
• ISO10816:2022机械振动评估（详细振动分析方法）

• GB/T12642:2021工业机器人性能规范（与ISO9283类似，但增加国内应用场景的测试参数）
• GB/T2423:2020环境试验方法（补充温湿度测试，与ISO16750差异在测试周期更短）
• GB5226:2020机械电气安全（强化过载保护检测，比IEC60204更严格）
• GB/T19873:2019机械振动测量（与ISO10816方法一致，但采样率要求更高）
• GB/T18488:2020电动汽车驱动电机（适用于伺服电机检测，参数范围更窄）

检测设备

1.激光跟踪仪：LEICAAT960型（测量精度±0.01mm，重复精度0.005mm）

2.加速度传感器：PCB356A01型（量程±500g，频率响应0.5-10000Hz）

3.数据采集系统：NIPXIe-1082型（采样率1MS/s，通道数32）

4.功率分析仪：YOKOGAWAWT3000型（精度±0.1%，带宽DC-100kHz）

5.热像仪：FLIRT865型（温度范围-40°C至1500°C，分辨率640x480）

6.振动分析仪：B&K3050型（频率范围0.1-20000Hz，动态范围160dB）

7.声级计：BRUEL&KJAER2250型（测量范围30-140dB，精度±0.5dB）

8.耐久试验台：MTS370型（载荷范围0-50kN，循环速度0.01-10Hz）

9.环境试验箱：ESPECPL-3型（温度范围-70°C至180°C，湿度10-98%RH）

10.三坐标测量机：ZEISSCONTURA型（精度±1.5μm，测量范围700x900x600mm）

11.绝缘电阻测试仪：MEGGERMIT525型（测试电压0-1000V，电阻范围0-2000MΩ）

12.电磁兼容测试系统：R&SESW26型（频率范围2Hz至26.5GHz，符合CISPR标准）

13.运动控制器仿真器：dSPACESCALEXIO型（实时处理能力1μs，接口类型CAN/EtherCAT）

14.冷却性能测试仪：KIMOCP300型（流量范围0-100L/min，温度测量-50°C至300°C）

15.润滑分析仪：SPJianCeROM12型（检测限0.001%，油液粘度范围1-1000cSt）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器 资质