工业机器人轨迹精度检测

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

轨迹位置精度检测：

• 轨迹误差：位置偏差≤0.05mm（参照ISO9283）
• 路径偏差：径向偏差±0.1mm
• 末端偏移量：偏移范围±0.2mm

重复定位精度检测：

• 重复定位误差：循环误差±0.03mm
• 循环重复性：标准差≤0.02mm

速度精度检测：

• 速度波动：波动率≤2%（参照ISO9283）
• 加速度精度：偏差±0.5m/s²

轨迹平滑度检测：

• 曲率连续性：曲率变化率≤0.1rad/s²
• 加加速度控制：峰值≤10m/s³

负载变形补偿精度：

• 末端偏移量：负载下偏移±0.1mm
• 刚度测试：刚度系数≥500N/mm

多轴协同精度检测：

• 轴间同步误差：延迟≤1ms
• 耦合效应：相互影响≤0.05mm

动态响应特性检测：

• 响应时间：上升时间≤50ms
• 超调量：最大超调≤5%

路径跟随精度检测：

• 轮廓误差：轮廓偏差±0.08mm
• 跟踪误差：实时偏差≤0.06mm

环境适应性检测：

• 温度漂移：漂移量±0.01mm/℃
• 振动影响：振幅衰减率≥90%

安全性能检测：

• 紧急停止精度：停止位置偏差±0.05mm
• 碰撞检测精度：响应误差≤1ms

检测范围

1.关节臂工业机器人：应用于汽车制造和组装线，重点检测多轴联动精度和轨迹平滑度。

2.SCARA平面机器人：用于电子元件精密装配，侧重平面轨迹重复定位精度和速度稳定性。

3.Delta并联机器人：适用于食品包装高速作业，检测路径偏差和动态响应特性。

4.协作机器人：在人机交互场景中，重点检测紧急停止精度和环境适应性。

5.喷涂机器人：用于表面涂装工艺，侧重轨迹平滑度和负载变形补偿。

6.焊接机器人：在金属焊接应用中，检测路径跟随精度和温度漂移影响。

7.装配机器人：适用于精密零部件组装，重点检测重复定位误差和轴间同步。

8.搬运机器人：在物料搬运场景中，侧重加速度精度和安全性能。

9.码垛机器人：用于仓储物流，检测轨迹误差和振动影响。

10.医疗机器人应用：在手术辅助系统中，重点检测轮廓误差和碰撞检测精度。

检测方法

国际标准：

• ISO9283:2020工业机器人性能规范（轨迹精度测试方法）
• ISO10218-1:2020工业机器人安全要求（动态响应测试）

国家标准：

• GB/T12642-2013工业机器人性能规范（轨迹精度测试，与ISO采样点数不同）
• GB/T20721-2020工业机器人动态性能测试方法（速度精度测试，与国际标准偏差计算方法差异）

检测设备

1.激光跟踪仪：LeicaAT960（精度±15μm+0.8μm/m）

2.光学运动捕捉系统：ViconVantageV16（帧率500Hz）

3.激光干涉仪：RenishawXL-80（分辨率0.001μm）

4.加速度传感器：Kistler8774A（量程±500g）

5.坐标测量机：ZeissACCURA（测量精度0.9μm）

6.高速摄像机：PhantomVEO710（快门速度1μs）

7.力传感器：ATIGamma（量程0-1000N）

8.陀螺仪系统：XsensMTi-670（角速度精度0.1deg/s）

9.编码器：HeidenhainERA4000（分辨率0.001°）

10.振动分析仪：Bruel&Kjaer3560（频率范围0-25kHz）

11.温度环境箱：ESPECPL-3J（温控范围-40°C至150°C）

12.负载模拟装置：Instron8872（载荷范围0-50kN）

13.数据采集系统：NationalInstrumentsPXIe-8880（采样率1MS/s）

14.轨迹规划软件：RoboDK（路径生成精度0.01mm）

15.安全性能测试仪：SickFlexiSoft（响应时间≤10ms）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器 资质