工业机器人重复能量效率试验

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

能耗性能检测：

• 平均功率消耗：工作周期功耗均值（单位：瓦特，参照ISO9283）
• 峰值功率：瞬时功耗最大值（单位：瓦特）
• 待机功耗：非作业状态能耗（单位：瓦特）

• 定位重复性：末端执行器位置偏差（单位：毫米，参照GB/T12642）
• 轨迹重现性：路径偏差均方根（单位：毫米）
• 速度一致性：周期内速度波动率（单位：%）

• 马达热损失：绕组温升最大值（单位：摄氏度）
• 驱动器效率：电能转换比（单位：%）
• 散热性能：热流密度（单位：W/m²）

• 伺服电机效率：输出转矩比输入功率（单位：Nm/W）
• 减速器损耗：机械效率衰减（单位：%）
• 传动误差：齿隙偏差（单位：角秒）

• 算法响应时间：指令执行延迟（单位：毫秒）
• 能量回收率：制动能量再利用比（单位：%）
• 功耗优化率：算法调节功耗降幅（单位：%）

• 振动幅度：本体共振峰值（单位：g）
• 疲劳寿命：循环次数至失效（单位：次）
• 刚性变形：负载下位移量（单位：微米）

• 温度影响：能耗变化率（单位：%/°C）
• 湿度耐受：绝缘电阻值（单位：MΩ）
• 尘埃防护：过滤器压降（单位：Pa）

• 过载保护响应：电流上限触发时间（单位：毫秒）
• 紧急停机功耗：制动能量耗散（单位：焦耳）
• 绝缘强度：耐压测试值（单位：kV）

• 综合能效比：输出功比输入能（单位：%）
• 生命周期能耗：累计功耗（单位：kWh）
• 标准工况效率：参照IEC62850

• 采样频率：传感器响应速率（单位：Hz）
• 数据精度：测量误差范围（单位：±0.1%）
• 实时传输延迟：信号处理时间（单位：毫秒）

检测范围

1.关节式工业机器人：涵盖六轴重型机器人，检测重点为高负载作业下的能量损耗与重复定位精度

2.SCARA机器人：适用于高速拾取应用，侧重水平运动能耗与轨迹重现性

3.Delta机器人：针对轻量化高速作业，焦点在动态响应能耗与热管理效率

4.协作机器人：人机交互环境专用，检测安全功耗优化与低功率重复精度

5.龙门式机器人：大型空间定位系统，重点测量长行程能耗与结构振动影响

6.焊接机器人：电弧作业应用，侧重连续焊接周期热损失与能耗稳定性

7.喷涂机器人：涉及粉尘环境，检测湿度耐受性与功耗波动

8.装配机器人：精密组件处理，焦点在微动能耗与重复定位偏差

9.码垛机器人：重物搬运场景，检测峰值功率与减速器效率衰减

10.服务机器人：非工业环境应用，重点为待机能耗与算法响应优化

检测方法

国际标准：

• ISO9283:1998工业机器人性能试验方法
• IEC62850:2014机器人能效测量规范
• ISO13849-1:2023机械安全控制系统相关部分

• GB/T12642-2013工业机器人性能规范及试验方法
• GB/T5226.1-2019工业机械电气设备安全标准
• GB/T2423.1-2022电工电子产品环境试验总则

检测设备

1.功率分析仪：KeysightN6705型（测量范围0.1W-3000W，精度±0.2%）

2.工业机器人测试台：KUKAKRAGILUS型（负载能力10kg，定位精度±0.02mm）

3.热像仪：FLIRT865型（温度范围-40°C至2000°C，分辨率320×240）

4.数据采集系统：NIcDAQ-9185型（采样率100kHz，通道数8）

5.激光跟踪仪：LeicaAT960型（测量精度±15μm，范围40m）

6.振动分析仪：Brüel&Kjær3050型（频率范围0.5Hz-20kHz，动态范围160dB）

7.伺服驱动器测试仪：YokogawaWT500型（功率精度±0.1%，带宽5MHz）

8.环境模拟舱：WeissWK3-180型（温度范围-70°C至180°C，湿度控制范围10%-98%）

9.绝缘电阻测试仪：MeggerMIT515型（测试电压0.1kV-5kV，精度±2%）

10.动态力传感器：Kistler9232A型（量程0-50kN，频率响应5kHz）

11.编码器校准系统：HeidenhainERA4000型（分辨率0.001角秒，误差±1角秒）

12.能耗记录仪：HIOKIPW3390型（记录间隔1ms，存储容量32GB）

13.冷却系统监测仪：Testo435-4型（流量测量范围0-20L/min，温度精度±0.5°C）

14.轨迹重现分析软件：ROS-based定制系统（兼容ISO/GB标准轨迹，处理速度10ms）

15.安全性能测试台：定制化负载模拟装置（过载触发阈值可调，响应时间<10ms）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器 资质