工业机器人精度校准测试

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

位置精度检测：

• 静态位置误差：重复精度（≤0.02mm，参照ISO9283）、绝对位置偏差（±0.1mm）
• 末端定位稳定性：漂移量（±0.03mm/min）、振动幅值（≤5μm）

• 重复定位精度：单轴重复性（ISO9283规定≤0.01mm）、多轴协同重复性（≤0.015mm）
• 轨迹再现性：路径偏差（±0.05mm）、速度一致性（±1%)

• 轨迹跟踪误差：直线运动偏差（≤0.1mm）、曲线运动平滑度（曲率误差±0.05）
• 动态响应：加速度变化（±5%）、急停偏移（≤0.02mm）

• 负载影响精度：额定负载下位置偏移（≤0.05mm）、过载容忍度（150%负载偏差≤0.1mm）
• 末端力矩变化：扭矩稳定性（±2Nm）、重力补偿误差（≤0.03mm）

• 速度准确性：设定速度偏差（±1%）、加减速过渡时间（≤0.5s）
• 高速稳定性：最大速度误差（≤0.05m/s）、谐振频率（≥50Hz）

• 长时间运行漂移：累积误差（8小时≤0.1mm）、温度漂移（±0.02mm/°C）
• 复位精度：归零偏差（≤0.01mm）、基准点重现性（ISO9283标准）

• 温湿度影响：精度变化（-10°C至50°C偏差≤0.05mm）、湿度灵敏度（≤0.01mm/RH%）
• 振动耐受性：外部振动偏移（≤0.02m）

• 工具中心点精度：TCP偏移（±0.05mm）、TCP重复性（≤0.01mm）
• 夹持力校准：力控精度（±1N）、位置力耦合误差（≤0.03mm）

• 伺服响应能力：命令延迟（≤5ms）、反馈误差（±0.005mm）
• 通信同步性：总线延迟（≤1ms）、数据丢包率（≤0.001%）

• 紧急停止精度：急停位移（≤0.02mm）、重启复位时间（≤0.1s）
• 碰撞检测响应：力感应阈值（≥10N）、位置恢复精度（≤0.01mm）

检测范围

1.关节型工业机器人：涵盖6轴及7轴机器人，侧重多自由度位置精度和负载能力测试，确保复杂轨迹准确度

2.SCARA机器人：适用于平面运动场景，重点检测XY轴重复定位精度（≤0.01mm）和Z轴稳定性

3.并联机器人：如Delta结构，强调高速轨迹精度（偏差≤0.05mm）和动态响应能力

4.协作机器人：包括人机交互模型，检测力控敏感性（±0.5N）和安全停止精度

5.焊接机器人：聚焦轨迹平滑度（曲率误差±0.03）和热变形补偿，确保焊缝一致性

6.喷涂机器人：涉及均匀涂层应用，重点测试路径重复性（≤0.02mm）和速度稳定性

7.装配机器人：针对精密部件处理，验证微米级定位精度（±0.005mm）和夹持力校准

8.搬运机器人：覆盖重载场景，侧重负载冲击下的位置偏移（≤0.1mm）和末端稳定性

9.机床上下料机器人：结合自动化系统，检测坐标同步误差（≤0.02mm）和快速复位能力

10.服务机器人工业应用：如AGV集成模型，强调导航定位精度（±10mm）和环境适应性

检测方法

国际标准：

• ISO9283:2021工业机器人性能标准及测试方法
• ISO10218-1:2020工业机器人安全要求
• ISO13849-1:2023控制系统安全性评估

• GB/T12642-2022工业机器人性能规范及试验方法
• GB/T5226.1-2020工业机器人电气安全标准
• GB/T16855.1-2022机械安全控制系统相关标准

检测设备

1.激光跟踪仪：APIRadianCore（测量精度±15μm/m，动态范围50m）

2.坐标测量机：HexagonGlobalS（空间精度±1.5μm/m，最大行程3m）

3.关节臂测量机：FaroArmV6（精度±0.025mm，臂长1.8m）

4.激光干涉仪：RenishawXL-80（线性精度±0.5ppm，频率响应100kHz）

5.加速度传感器：PCBPiezotronics356A01（量程±50g，分辨率0.0001g）

6.力传感器：Kistler9316C（量程0-500N，精度±0.1%）

7.编码器校准系统：HeidenhainKGM182（分辨率0.001°，校准精度±0.0005°）

8.动态测量系统：PolytecPSV-500（振动测量带宽20kHz，位移精度0.1μm）

9.视觉测量系统：CognexIn-Sight7000（分辨率5μm，处理速度100fps）

10.温度控制箱：ESPECPSL-3K（范围-70°C至150°C，稳定性±0.5°C）

11.伺服驱动器测试仪：KeysightN6705C（功率范围0-1000W，采样率1MSa/s）

12.机器人控制器模拟器：NICompactRIO（实时处理延迟≤1ms，兼容多协议）

13.末端执行器校准台：ATIOmega160（力控精度±0.01N，位移范围±100mm）

14.环境振动台：LDSV964（频率范围5-3000Hz，加速度±10g）

15.数据采集系统：NationalInstrumentsPXIe-1082（通道数64，采样率1MS/s）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器 资质