并联机构检测

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

1. 运动精度检测：重复定位精度±0.005mm，轨迹跟踪误差≤0.01mm

2. 静刚度测试：轴向刚度≥200N/μm，径向刚度≥150N/μm

3. 动态性能分析：一阶谐振频率＞80Hz，阻尼比0.03-0.08

4. 负载能力验证：额定负载下位移波动＜±0.015mm

5. 寿命测试：连续运行50万次后精度衰减≤15%

检测范围

1. Delta型工业并联机器人

2. Stewart平台类六自由度运动模拟器

3. 医疗骨科导航并联定位装置

4. 航天器对接机构冗余驱动系统

5. 精密光学调整平台微动机构

检测方法

1. ISO 9283:2021《工业机器人性能测试规范》

2. ASTM E2093-21《多轴系统刚度测量标准》

3. GB/T 26175-2020《并联机构动态特性试验方法》

4. ISO 10218-1:2020《工业机器人安全要求》

5. GB/T 12642-2022《工业机器人可靠性试验规范》

检测设备

1. Leica AT960激光跟踪仪：空间定位精度±15μm+6μm/m

2. Polytec PSV-500扫描式激光测振仪：频率范围0-25MHz

3. Kistler 9256C1六维力传感器：量程±5kN/±200Nm

4] Renishaw XL-80激光干涉仪：线性测量分辨率1nm

5] NI PXIe-8840实时控制器：同步采集128通道@100kHz

6] Instron E10000电液伺服试验机：最大加载力100kN

7] KEYENCE LJ-V7000线激光扫描仪：Z轴重复精度0.3μm

8] Bruel&Kjaer 3053-B-060声学相机：声源定位精度±1°

9] Hexagon Absolute Arm 7轴测量臂：空间精度±0.025mm

10] OROS OR38动态信号分析仪：256通道并行采集

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器 资质