机器人系统射频性能分析

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

1.发射功率测试：测量范围-20dBm至+30dBm，精度±0.5dB，频率覆盖800MHz-6GHz，功率线性度±0.1dB

2.接收灵敏度测定：误码率门限10^-6，输入电平-120dBm至-50dBm，调制方式QPSK/16QAM/64QAM可选

3.频率误差分析：基准频率10MHz，误差范围±0.1ppm，温度稳定性-40°C至+85°C

4.调制精度评估：误差矢量幅度0.5%-5%，相位误差±1度，幅度误差±0.2dB

5.谐波失真测试：二次谐波-30dBc至-60dBc，三次谐波-40dBc至-70dBc，测量带宽1MHz

6.邻道泄漏比：主信道功率0dBm至20dBm，邻道偏移±5MHz，限制值-30dBc

7.杂散发射检测：频率范围9kHz-12.75GHz，限值-36dBm，分辨率带宽10kHz

8.误码率性能：数据速率1Mbps至54Mbps，信噪比0dB至30dB，帧错误率<0.1%

9.天线增益测量：频率点2.4GHz/5.8GHz，增益范围0dBi至10dBi，极化方式垂直/水平

10.电磁兼容性测试：辐射发射30MHz-1GHz，抗扰度场强1V/m至10V/m，脉冲重复频率1kHz

11.频谱掩模符合性：偏移频率±1MHz至±20MHz，衰减量0dB至-50dB，测量不确定度±1dB

12.互调失真分析：双音信号频率间隔1MHz，三阶截断点+10dBm至+30dBm，动态范围70dB

13.射频阻抗匹配：电压驻波比1.0至2.0，回波损耗-10dB至-20dB，频率扫描步进10kHz

14.相位噪声特性：载波频率1GHz，偏移频率10Hz至1MHz，噪声电平-80dBc/Hz至-150dBc/Hz

15.时域反射计测试：传输线特性阻抗50Ω，反射系数0.1至1.0，时间分辨率1ps

16.功率附加效率：输入功率0dBm至20dBm，输出功率压缩点1dB，效率10%-50%

17.射频开关时间：切换速度1μs至100μs，隔离度-30dB至-60dB，插入损耗0.1dB至0.5dB

18.多径衰落模拟：延迟扩展10ns至100ns，多普勒频移0Hz至100Hz，信道模型EPA/EVA

19.射频电缆损耗：频率范围DC-6GHz，衰减量0.1dB/m至1dB/m，相位稳定性±1度

20.无线共存测试：干扰信号类型蓝牙/Wi-Fi，频率重叠分析，吞吐量下降阈值10%

检测范围

1.工业机器人系统：无线控制器单元、伺服驱动射频接口、传感器数据链路

2.服务机器人平台：Wi-Fi通信模块、蓝牙低功耗节点、红外遥控单元

3.无人机飞行器：图传射频系统、遥控信号接收机、导航卫星接收模块

4.移动机器人底盘：激光雷达射频组件、超声波避障传感器、无线充电耦合器

5.协作机器人关节：嵌入式无线模块、实时控制链路、安全监控射频通道

6.机器人视觉系统：高清视频传输单元、图像处理射频接口、相机同步信号

7.自动化仓储机器人：射频识别读写器、货物定位信标、集群通信网络

8.医疗机器人设备：生物信号传输模块、远程控制射频链路、电磁兼容屏蔽体

9.教育机器人套件：简易无线通信板、编程控制射频接口、扩展传感器节点

10.军用机器人系统：加密射频通道、抗干扰通信单元、频谱感知模块

11.家用清洁机器人：自主导航射频系统、环境感知无线传感器、充电对接信号

12.农业机器人平台：土壤监测射频传感器、无人机喷洒控制链路、气象数据收发器

13.机器人操作系统：中央处理单元射频接口、外围设备无线连接、数据备份射频通道

14.仿生机器人结构：柔性天线组件、运动控制射频链路、能量收集无线单元

15.水下机器人装置：声学通信射频模块、深度传感器无线接口、遥控浮标信号

16.空间机器人系统：卫星通信射频单元、姿态控制无线传感器、深空传输链路

17.机器人末端执行器：力反馈射频传感器、工具更换无线识别、精密控制信号

18.机器人充电站：无线功率传输射频系统、状态监控链路、安全互锁信号

19.机器人云平台：边缘计算射频接口、远程更新无线通道、数据分析传输单元

20.机器人安全系统：紧急停止射频按钮、区域限制无线信标、碰撞避免传感器

检测方法

ETSI EN 300 328、FCC Part 15.247、GB/T 9254.1-2021、IEC 61000-4-3、ISO JianCe52-2、ETSI EN 301 893、FCC Part 2.1093、GB/T 17626.3-2023、IEC 62209-2、ANSI C63.10-2020、ETSI EN 303 413、GB/T 15540-2006、IEC 61967-4、ISO 7637-2、ETSI EN 302 208、FCC Part 90.210、GB/T 18655-2018、IEC 61000-4-6、ETSI EN 301 511

检测设备

1.频谱分析仪：频率范围9kHz-3GHz，分辨率带宽1Hz，显示平均噪声电平-150dBm，相位噪声-110dBc/Hz at 10kHz偏移

2.信号发生器：输出频率100kHz-6GHz，电平范围-120dBm至+20dBm，调制类型AM/FM/PM

3.网络分析仪：频率范围10MHz-20GHz，动态范围120dB，测量速度100ms/点

4.功率计：测量范围-70dBm至+20dBm，精度±0.1dB，传感器类型热电偶/二极管

5.误码率测试仪：数据速率1bps-10Gbps，图案长度2^31-1，接口类型 coaxial/optical

6.射频阻抗分析仪：频率点100kHz-3GHz，阻抗范围1Ω至10kΩ，测量不确定度±1%

7.电磁兼容测试系统：频率范围80MHz-6GHz，场强均匀性0dB至6dB，调制方式80% AM at 1kHz

8.天线测试系统：频率覆盖400MHz-6GHz，增益测量精度±0.2dBi，辐射图案分辨率1度

9.射频开关矩阵：通道数4-64，隔离度-60dB，插入损耗0.5dB

10.射频放大器：增益20dB至40dB，输出功率+30dBm，噪声系数2dB

11.时域反射计：时间范围10ps-10ns，阻抗分辨率0.1Ω，反射系数动态范围30dB

12.相位噪声分析仪：载波频率100MHz-7GHz，偏移频率0.01Hz-100MHz，灵敏度-180dBc/Hz

13.射频滤波器：通带频率2.4GHz-2.5GHz，阻带衰减-60dB，插入损耗1dB

14.无线通信测试仪：协议支持Wi-Fi 6/蓝牙5.0，吞吐量测试范围0-1Gbps，延迟测量精度1μs

15.射频电缆组件：频率范围DC-18GHz，驻波比1.2，相位稳定性±2度/°C

16.射频衰减器：衰减范围0dB-60dB，精度±0.2dB，功率处理+30dBm

17.射频耦合器：耦合度10dB至30dB，方向性20dB，频率响应±0.5dB

18.射频负载：阻抗50Ω，功率容量50W，电压驻波比1.05

19.射频环行器：频率范围800MHz-2.5GHz，隔离度-20dB，插入损耗0.3dB

20.射频屏蔽箱：屏蔽效能80dB，内部尺寸300mm×300mm×300mm，接口类型N/SMA

21.射频信号分析仪：实时带宽160MHz，矢量信号分析功能，调制识别精度99%

22.射频功率传感器：频率范围10MHz-18GHz，线性度±0.05dB，校准因子存储

23.射频频率计数器：测量范围DC-12GHz，分辨率0.001Hz，时间基准稳定性±0.1ppm

24.射频混频器：本振频率1GHz-6GHz，转换损耗6dB，隔离度-25dB

25.射频振荡器：输出频率10MHz-2GHz，相位噪声-140dBc/Hz at 10kHz，频率稳定度±1ppm

26.射频调制器：调制深度0%-100%，载波抑制-40dBc，边带抑制-50dBc

27.射频解调器：输入频率100MHz-3GHz，解调误差±0.5%，带宽可调1kHz-10MHz

28.射频放大器测试系统：增益压缩点测量，三阶截断点分析，噪声系数0.5dB-10dB

29.射频天线测量系统：远场/近场测试，极化隔离度-30dB，效率测量精度±2%

30.射频环境模拟器：温度范围-40°C至+85°C，湿度控制10%-90%，振动频率5Hz-2000Hz

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器资质