伺服系统跟随误差检测

参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。

注意：因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。

检测项目

1.位置跟随误差：测量系统输出位置与指令位置之间的静态和动态偏差，包括峰值误差和均方根误差。

2.速度跟随误差：评估系统实际速度与目标速度的差异，涉及加速和减速阶段的误差分析。

3.加速度跟随误差：检测系统加速度响应与指令的匹配度，包括加速度波动和过渡过程误差。

4.响应时间：测定系统从指令输入到输出稳定的时间延迟，包括上升时间和 settling 时间。

5.超调量：分析系统响应过程中超出目标值的最大偏差百分比，评估控制稳定性。

6.稳态误差：测量系统在稳定状态下输出与指令的持久偏差，包括位置和速度稳态误差。

7.带宽测试：评估系统频率响应特性，确定有效工作频率范围及增益衰减点。

8.抗干扰性能：检测系统在外部扰动下的误差变化，包括负载突变和电磁干扰影响。

9.温度影响：分析环境温度变化对跟随误差的影响，涉及热漂移和温度补偿测试。

10.负载变化影响：测量不同负载条件下系统误差的波动，评估动态适应能力。

11.重复精度：评估系统在多次重复运动中的误差一致性，包括位置重复性和轨迹重复性。

12.动态刚度：检测系统在动态负载下的抗变形能力，涉及振动和共振测试。

13.非线性误差：分析系统在非线性区域内的误差特性，包括死区和饱和效应。

14.控制参数优化：通过误差数据调整比例积分微分参数，实现系统性能优化。

15.长期稳定性：评估系统在长时间运行下的误差漂移，包括磨损和老化的影响。

检测范围

1.工业机器人伺服系统：应用于关节控制和末端执行器定位，检测多轴协调运动中的跟随误差。

2.数控机床伺服驱动：用于主轴和进给轴控制，评估高精度加工中的位置和速度误差。

3.自动化生产线伺服控制：涵盖传送带和机械臂等设备，检测连续运行下的误差累积。

4.航空航天伺服执行器：涉及飞行控制面和推进系统，测试极端环境下的误差稳定性。

5.医疗设备伺服系统：用于手术机器人和影像设备，评估微米级精度和安全性要求。

6.电动汽车驱动系统：检测电机和传动装置的跟随误差，确保动力输出平稳和高效。

7.印刷与包装机械：应用于高速卷材处理，检测同步运动中的位置偏差。

8.纺织机械伺服控制：用于纺纱和织布设备，评估复杂图案下的轨迹误差。

9.注塑机伺服系统：涉及模具开合和注射过程，检测压力与位置协调误差。

10.半导体制造设备：用于晶圆处理和光刻机，测试纳米级精度和重复性。

11.物流分拣系统：应用于自动导引车和分拣机，检测路径跟踪和定位误差。

12.建筑机械伺服控制：用于起重和挖掘设备，评估重载下的动态误差。

13.能源设备伺服系统：涉及风力发电机和太阳能跟踪器，检测环境变化下的误差适应。

14.实验室测试平台：用于研究和开发伺服算法，检测多种工况下的误差特性。

15.家用电器伺服驱动：应用于智能家居和自动化设备，评估低功耗下的性能稳定性。

检测标准

国际标准：IEC 61800-5-2、ISO 230-2、IEC 61131-2、ISO 13849-1、IEC 60204-1、ISO 9409-1、IEC 61000-6-2、ISO 14644-1、IEC 61508-1、ISO 10218-1、IEC 60034-1、ISO 9283、IEC 61784-1、ISO 15746-1、IEC 62061

国家标准：GB/T 12668.1、GB/T 18488.1、GB/T 15548.1、GB/T 20643.1、GB/T 21065.1、GB/T 22719.1、GB/T 24274.1、GB/T 25122.1、GB/T 26802.1、GB/T 29084.1、GB/T 30844.1、GB/T 34136.1、GB/T 36676.1、GB/T 3797.1、GB/T 38876.1

检测设备

1.激光干涉仪：用于高精度位置和速度误差测量，提供纳米级分辨率和动态校准功能。

2.编码器：检测旋转和线性位置反馈，评估绝对和增量式编码器的精度。

3.数据采集系统：实时记录伺服系统输出信号，分析误差数据和时间序列。

4.伺服驱动器测试仪：模拟各种负载和指令条件，检测驱动器的响应和误差特性。

5.示波器：观察电信号波形，分析控制回路中的延迟和失真误差。

6.动态信号分析仪：评估系统频率响应和带宽，检测共振和相位滞后。

7.负载模拟器：生成可变负载条件，测试系统在动态变化下的误差适应能力。

8.温度环境箱：模拟不同温度环境，检测热效应引起的误差漂移和稳定性变化。

9.振动测试台：施加机械振动干扰，评估系统抗振性能和误差抑制能力。

10.控制参数优化软件：通过算法分析误差数据，自动调整伺服系统参数以提高性能。

11.高精度万用表：测量电气参数如电压和电流，分析电源波动对误差的影响。

12.运动控制器：生成精确指令信号，检测系统在多轴协调运动中的跟随误差。

13.转矩传感器：检测伺服电机输出转矩，评估负载变化下的误差响应。

14.频谱分析仪：分析信号频谱特性，检测高频噪声和干扰引起的误差。

15.图像处理系统：用于视觉伺服应用，检测位置误差通过图像反馈分析。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

中析仪器资质